北山市突发重大命案，明星企业家龙云飞手执凶器百口莫辩，被当做重大嫌疑人带回刑侦大队。检察官苏晴联手刑侦大队长冯刚展开案件调查，没想到却在案件稽查过程中意外发现，案件与若干年前的养育院白骨案有着千丝万缕的联系。案件庭审中，律师蔡琳口灿莲花，领嫌疑人龙云飞当庭无罪释放。就在苏晴暗中调查发现新证据，案件出现重大转机之际，龙云飞却意外畏罪自杀……苏晴在办案过程中受到启发，决定转变传统办案思路，从精神控制的角度出发，对案件展开全新调查，真相逐渐露出水面。 正义或许会迟到，但永远不会缺席。
将军凌不疑（吴磊 饰）大捷归来，在追查旧案的过程中结识了被罚在乡野“思过”的留守儿童程少商（赵露思 饰），只此一眼，便是万年。背负血海深仇的凌不疑与自幼缺爱的程少商，互相吸引也彼此刺伤，在一次次共赴生死后，他们认清了彼此的感情，相互治愈、用爱消融仇恨。同时二人也在这些经历中各自变化成长，慢慢与自己和过去和解，并坚守内心的正义，携手化解国家危机，成就一段佳话。该剧由关心则乱小说《星汉灿烂，幸甚至哉》改编。
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